加藤 さん ご質問ありがとうございます。早速ですが…
マッサージチェアが階段の幅ギリギリということですが、購入時（二階へ運んだ時）には、どのような搬入方法だったのでしょうか？
もし、階段から上げたのであれば、階段から下ろせると思いますし、窓から吊り上げたのであれば、窓から吊り下ろすことになると思います。
しかし、搬出方法については、引越し業者さんであれば、物理的に不可能な場合ではない限り、ご心配は不要です。下見に来てもらう必要は、あるかも知れませんが…。
輸送料金については、時間帯によって変わりますが、一番安く輸送できるのは、『引越し業者さんに任せる』ことです。
加藤 さん のご都合に余裕があればの話ですが、夕方以降のフリー便を利用するなど、引越し業者さんの都合のいい日（時間帯）に合わせれば、１万円～２万円くらいで大丈夫だと思います。
一点のみの移動なので、割高感があるかも知れませんが、人件費などを考えると、仕方ありません。
もし、まだ業者さんの選定がお済みでない場合は、ぜひ当サイトの見積もりサービスをご利用ください。